译文
用兵的人曾经这样说，“我不敢主动进犯，而采取守势；不敢前进一步，而宁可后退一尺。”这就叫做虽然有阵势，却像没有阵势可摆一样；虽然要奋臂，却像没有臂膀可举一样；虽然面临敌人，却像没有敌人可打一样；虽然有兵器，却像没有兵器可以执握一样。祸患再没有比轻敌更大的了，轻敌几乎丧失了我的“三宝”。所以，两军实力相当的时候，悲痛的一方可以获得胜利。
注释
为主：主动进攻，进犯敌人。
为客：被动退守，不得已而应敌。
行无行：行，行列，阵势。此句意为：虽然有阵势，却像没有阵势可摆。
攘无臂：意为虽然要奋臂，却像没有臂膀可举一样。
扔无敌：意为虽然面临敌人，却像没有敌人可赴。
执无兵：兵，兵器。意为：虽然有兵器，却像没有兵器可执。
抗兵相若：意为两军相当。
哀：闵、慈。