鲁颂 · 有駜诗词注解
駜（bì）：马肥壮貌。
乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。
夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。
明明：通“勉勉”，努力貌。
振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
咽咽：不停的鼓声。
于胥（xū）乐兮：言一起欢乐。于（xū）：通“吁”，感叹词。胥：相。
乘牡：驾在车中的四匹公马。
駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。
载：则。燕：通“宴”。
岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”
榖（gǔ）：福禄，一说“善”。
诒（yí）：遗留，留给。孙子：子孙。
鲁颂 · 有駜通用注解
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