译文
夏天已经过去，我设酒为您饯行，想到你即将上马从燕山出发，心中难免悲愁万分。
皇甫四兄弟，诗名才气都很高，为吴中少有。可是进入仕途却不顺利，屡遭贬谪，历经坎坷。
您孤身赴任，渡过黄河，道经黎阳、瓠子口。耳听夜雨滴树，目视秋风动水，一路艰辛。
您定会受到开州知府的倚重，像当年吕虔倚重王祥一样，别嫌别驾官小而虚度岁月。
注释
皇甫别驾：指明代诗人皇甫汸（1498—1583），字子循，号百泉，长州（今江苏省吴县）人，与其兄皇甫冲、皇甫淳、其弟皇甫濂在当时诗坛上著称，被誉为“皇甫四杰”，其中以皇甫汸为最，皇甫汸曾由吏部司勋郎贬开州同知，同知即别驾，其实唐以后别驾之名已废，此诗人以别驾之名代指皇甫访任开州同知，故称皇甫别驾。
开州：治所在今河南濮阳。
衔杯：指饮酒。
衔：含。
夏云过：指夏天已经过去。
燕山：山名，在河北北部。这里指送别地。
玉珂：本指马勒上的饰品，此借指将上马出行的皇甫访。
吴下：指苏州。
诸弟：指黄甫四兄弟。
天涯：极远之地，这里指开州。左迁：贬官。
“人家”二句：写皇甫汸行经之地景物。
黎阳：古县名，故城在今河南浚县东北。
瓠（hù）子河：在今河南濮阳县南。
“自有”二句：三国魏徐州刺史吕虔有佩刀，相士说佩此刀者可作三公，吕虔即以赠别驾王祥，后果登高位。王祥临终又以此刀赠王览。这两句谓皇甫汸会有腾达的机会，不会在开州同知谪任上久困的。
蹉跎：失时，虚度岁月。
参考资料：完善
1、吴战垒，王翼奇主编．毛泽东欣赏的古典诗词：浙江古籍出版社，2013.09：第405-406页
2、周蒙，冯宇主编．毛泽东喜读的古典诗词曲赋500篇：吉林文史出版社，2000.05：第794页
3、周啸天主编．元明清名诗鉴赏：四川人民出版社，2001.08：第387页
李攀龙
中国历代人名大辞典
【生卒】：1514—1570
【介绍】：
明山东历城人，字于鳞，号沧溟。少孤家贫，嗜诗歌，厌训诂之学，日读古书，里人目为狂生。嘉靖二十三年进士。授刑部广东司主事，擢陕西提学副使，累迁河南按察使。母丧，心痛病卒。官郎署时，与谢榛、吴维岳、梁有誉、王世贞称“五子”，又益以吴国伦、徐中行称“后七子”，而以攀龙、世贞为魁首，操海内文章之柄垂二十年。其持论诗不读盛唐以后人集，文不读西汉以后人作。攀龙有才力，诗以声调称，然古乐府似临摹帖，并无可观。文章失之模拟生涩，而效之者甚众。有《古今诗删》、《李沧溟集》。
沧海遗珠
李攀龙（1514—1570）字于鳞，一字子鳞，号沧溟，历城人。嘉靖二十三年（1544）进士，历陕西提学副使，官至河南按察使。其诗倡导摹拟复古，着有《沧溟集》《白雪楼诗集》《古今诗删》《唐诗选》等 。
檇李诗繫
卷：卷四十
字于鳞歴城人嘉靖时官按察使有沧溟集
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