译文
我必须深刻吸取教训，作为免除后患的信条：
不再轻忽小草和细蜂，受毒被螫才知道烦恼；
如今才相信小小鹪鹩，转眼便化为凶恶大鸟；
国家多难已不堪重负，我又陷入苦涩的丛草！
注释
予：成王自称。其：语助词。惩：警戒。
毖：谨慎。前两句的标点，有人在“而”后断句。段玉裁《诗小笺》：“《疏》于‘而’字断句，各本皆云《小毖》一章八句。”胡成珙《毛诗后笺》以为《唐石经》中作“予其惩而毖彼后患”，故这句可能原作“予其惩而，毖彼后患”二句，否则各本不会说《小毖》一章八句。
荓（píng）蜂：微小的草和蜂。对此也有不同的解释。一说“荓”是使的意思。
辛：酸痛。螫（shì）：敕的假借字，勤劳。《尔雅·释诂》：“敕，劳也。”
肇：始。允：信。也有人说，允是语助词。桃虫：即鹪鹩，一种极小的鸟。
拼飞：鸟飞动貌。拼：通“翻”，翻飞。此二句比喻武庚开始很弱小，后来羽毛丰满，勾结管叔蔡叔起来叛乱。
蓼（liǎo）：草本植物，其味苦辣，古人常以之喻辛苦。此句喻自己又陷入困境。
赏析
《周颂·小毖》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是一首周成王自我规诫、自我戒勉的诗。全诗一章，一共八句。诗中以小桃虫会变成大鸟比喻小事不注意就会酿成大祸，以喻管蔡之乱、武庚之祸由小变大，悔恨之情溢于言表。比喻比较含蓄生动。后世常用的“惩前毖后”的成语，即出于此诗。