译文
楚国有一个学习驾船的人，他在开始学习的时候，船掉头还是船转弯，是快还是慢，只听从师傅的（教导）。因此他到江中岛屿之间的小河里小试身手，没有不如人意的，于是他就认为自己已完全学会了驾船的技术。就立马谢别了船师，击鼓径直快进，突然遇到危险，他四处张望，吓破了胆，桨掉入江中，舵失去操控。然而现在造成的危险，不就是之前得意所造成的吗？
注释
习：学习。
操：控制，这里指驾船。
折：指船调头。
旋：指船转弯。
疾：快。
徐：慢慢地。
惟舟师之是听：只听从师傅的（教导）。惟，只、仅仅；舟师，传授驾船技术的人。
渚：水中小洲。
莫：没有。
遂：于是就。
尽：全部。
遽（jù）： 立即。
谢：辞别。
椎：用椎敲。古代作战，前进时以击鼓为号。
径：径直。
亟：立即、突然。
犯：遇到。
乃：于是、就。
四：四周。
柁：通假字同“舵”，做动词，驾驶。原指船舵。
始：开始。
顾：张望。