译文
如今是一个群豪并起争夺天下的时代，男儿当弃文从武成就一番事业。我曾经向李密献计但不被他采纳，但我心中的壮志并没因此丧失。我拿着自己的计谋献给天子，领命纵马西出潼关。终军当年请缨缚南越王，我乘车东去招降李密旧部和各路豪强。盘旋在崎岖的山路间，放眼望去山下的平原时隐时现。山林间寒鸟悲鸣，深山中不时传来猿啼。远望去一片荒凉，不知前途几何，凶吉难卜。在这样的环境中怎么会不担心个人的人身安全，但一想到唐王以国士之礼相待，不敢不尽心以报其知遇之恩。季布、侯嬴都是千金一诺的人物。人活在世上意气当先，又何必在意那些功名利禄。
注释
述怀：陈述自己的怀抱、志向。
中原：原指黄河南北一带，这里代指中国。
逐鹿：比喻争夺政权。典出自《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之，于是高材疾足者先得焉。”
投笔：出自《后汉书·班超传》：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子，张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？”
事戎轩：即从军，戎轩指兵车；亦以借指军队、军事。《后汉书·朱祐景丹等传赞》：“有来羣后，捷我戎轩。”
纵横计：进献谋取天下的谋略。
不就：不被采纳。
慷慨志：奋发有为的雄心壮志。
杖：拿。
策：谋略。
谒：面见。
关：潼关。
请缨：出自《汉书·终军传》：“南越与汉和亲，乃遣终军使南越说其王，欲令入朝，比内诸侯。军自请，愿受长缨，必羁南越而致之阙下。”
终军：字云长，汉武帝时人，西汉著名的政治家、外交家。
凭轼：乘车。
轼：古代车厢前面用作扶手的横木。
下：是敌人降服。
东藩：东边的属国。
郁纡：山路盘曲迂回，崎岖难行。
陟：登。
岫：山。
出没：时隐时现。
古木：老树。
千里目：荒凉冷落，令人凄伤的景象。
九逝魂：旅途遥远而艰险。九，表示多次。
惮：畏惧、害怕。
怀：感。
国士：一国之中的杰出人才，《左传·成公十六年》：“皆曰：国士在，且厚，不可当也。”恩：待遇。
季布：楚汉时人，以重然诺而著名当世，楚国人中广泛流传着“得黄金百斤，不如得季布一诺”。诺：答应，诺言。
侯嬴：年老时始为大梁监门小吏。信陵君慕名往访，亲自执辔御车，迎为上客。魏王命将军晋鄙领兵十万救赵，中途停兵不进。侯嬴献计窃得兵符，夺权代将，救赵却秦。
感：念。
意气：指志趣投合，君臣际遇，必须实践诺言，感恩图报
谁复论：谁还能去计较。
赏析
《述怀》是唐代名臣魏徵的代表诗作，是一首言志抒情的古诗。
全诗百字二十句，描述了魏徵献计唐高祖，自告奋勇招降李密旧部。其间路途艰险，但魏徵报唐高祖知遇之恩的心更切。这首《述怀》还保留着前代古诗的影响，不带韵律的表达方式，充分抒发魏徵个人的情感，用典虽多但丝毫无堆砌之感。