译文
（孔子出使别的诸侯国，）拿着圭，恭敬谨慎，像是举不起来的样子。向上举时好像在作揖，放在下面时好像是给人递东西。脸色庄重得像战栗的样子，步子很小，好像沿着一条直线往前走。在举行赠送礼物的仪式时，显得和颜悦色。和国君举行私下会见的时候，更轻松愉快了。
注释
圭：一种玉器。古代君臣在典礼时拿在手里的礼器。
胜：承担得起。
授：上级交给下级。
战色：战栗的神色。
循：小步行走。循：遵循。
享礼：享献礼，使臣向东道国国君呈献礼物时的仪式。
私觌（dí）：私人会见。