译文
孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，是恭敬而不安的样子。
注释
入公门：走进朝廷大门。
鞠躬如：低头欠身以示恭敬的样子。
不履阈（ｌǔｙù）：不踩门坎。
过位：经过国君坐位。
躩（jué）：快步貌。
摄齐：提起衣裳下摆。
屏（ｂǐｎｇ）气：屏住呼吸。
降一等：走下一级台阶。
逞颜色：脸色舒展放松。逞：放松。
怡怡如：怡然，愉快的样子。没阶：走完台阶。复其位：回到原先的坐位。