译文
孔子在上朝的时候，（国君还没有到来，）同下大夫说话，温和而快乐的样子；同上大夫说话，正直而公正的样子；国君已经来了，恭敬而心中不安的样子，但又仪态适中。
注释
朝：此言君未视朝之时。
侃侃：说话理直气壮，不卑不亢，温和快乐的样子。
訚訚（yín）：正直，和颜悦色而又能直言诤辩。
君在：君视朝时。
踧踖（cù jí）：恭敬而不安的样子。
与与：小心谨慎、威仪适中的样子。