译文
孔子说：“对于禹，我没有什么可以挑剔的了；他的饮食很简单而尽力去孝敬鬼神；他平时穿的衣服很简朴，而祭祀时尽量穿得华美，他自己住的宫室很低矮，而致力于修治水利事宜。对于禹，我确实没有什么挑剔的了。”
注释
间：空隙的意思。此处用作动词，意指挑剔非议。
菲：菲薄，不丰厚。
致：致力、努力。
黻冕（fú miǎn）：祭祀时穿的礼服叫黻；祭祀时戴的帽子叫冕。
卑：低矮。
沟洫（xù）：沟渠。