译文
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝堂大概没有错事，规谏皇帝的奏章日渐稀疏。
注释
左省：门下省，居左署，故称「左省」。
杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
「联步趋丹陛」句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。
限：阻隔，引申为分隔。
紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。
御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指缺点、过错。
自：当然。
谏书：劝谏的奏章。
赏析
这是一首委婉而含讽的诗，采用曲折隐晦的手法，感慨身世遭遇和发泄对朝廷不满的愤懑之情，名为赞朝廷无讽谏之事，实含深隐的讽刺之意。此诗辞藻华丽，雍容华贵，寓贬于褒，绵里藏针，有寻思不尽之妙。