译文
何廷仁、黄正之、李侯璧、王汝中、钱德洪陪先生坐着。先生环顾大家说：“大家的学问长进不大，主要是由于没有立志。”
侯璧站起来说：“我也愿意立志。”
先生说：“不能说你没立志，但你立的还不是一定要成为圣人的志。”
李侯璧回答说：“我愿意立一定要成为圣人的志。”
先生说：“你真有做圣人的志向，良知就需纯洁明亮。如果良知上还留有别的牵挂，就不是成为圣人的志向。”
李侯璧以前听先生说立圣人之志时，心里还不太服气，此时亲耳听到不觉悚然汗下。
注释
何廷仁（1486—1551），字性之，号善山；李侯璧，名珙，浙江永康人，以上诸位皆阳明学生。