译文
徐爱问：“朱熹在《中庸章句·序》中‘道心常为一身之主，而人心每听命’，若以先生精一的教训推演，此话似乎不妥当。”
先生说：“正是。心亦一个心，没有夹杂人为因素的称道心，夹杂人为因素的称人心。人心若能守正即是道心，道心不能守正即是人心，并非人生有二心。程子说人心就是私欲，道心就是天理。如此好像把道心人心分离开来，但他的意思实际上是一体的。而朱熹认为道心为主，人心听从于道心，则认为有两个心了。天理私欲不能共存，哪有天理为主，私欲又听命于天理的呢？”
注释
朱熹《中庸章句》序：“必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云焉，自无过不及之差矣。”
《二程遗书》第十九卷，伊川云：“人心，私欲也。道心，正心也。”